Decyzją Biskupa Gdańskiego dnia 28 lutego 1987 roku w związku wizytą Ojca Świętego w Kościele Gdańskim została powołana Kościelna Służba Porządkowa "Semper Fidelis".

W 1993 roku w obliczu nowych wyzwań stowarzyszenie to zmieniło charakter działania i przybrało nazwę Kościelna Służba Mężczyzn "Semper Fidelis". Swoją postawę duchową określa hasło "Zawsze Wierni".

Za cel stawia sobie zabezpieczenie ładu należnego modlitwie liturgicznej, co widoczne jest zwłasza podczas uroczystości parafialnych; KSM angażuje się w ich przygotowanie i przebieg, czuwa nad porządkiem.

Prezesem Stowarzyszenia jest p. Jan Pawul.